116
Применение метода роботоассистенции в хирургическом лечении дегенеративных заболеваний пояснично-крестцового отдела позвоночника / Н. А. Коновалов [и др.] // Журнал Вопросы нейрохирургии имени Н. Н. Бурденко : квартальный научно-практический журнал. - 2010. - N 3 : 10-15. - Библиогр.: с. 14 (12 назв.)
Реф.
. - ISSN 0042-8817
Доп. точки доступа:
Коновалов, Н. А.
Шевелев, И. Н.
Корниенко, Валерий Николаевич (нейрохирургия)
Назаренко, А. Г.
Зеленков, П. В.
Исаев, К. А.
Асютин, Д. С.
MeSH-главная:
РОБОТЫ
MeSH-неглавная:
ВЗРОСЛЫЕ
СРЕДНИЙ ВОЗРАСТ
ПРЕСТАРЕЛЫЕ
Аннотация: В последнее время отмечается развитие нового направления клинической медицины, в основе которого лежит интраоперационное использование роботов или роботоассистенция, что позволяет повысить безопасность пациента во время операции и увеличить точность проведения хирургического вмешательства, особенно в тех случаях, когда операцию выполняют на сложных анатомических структурах. Цель исследования - применить в клинической практике и оценить эффективность использования системы роботоассистенции в хирургическом лечении заболеваний позвоночника. С августа 2009 г. по февраль 2010 г. в отделении спинальной нейрохирургии НИИ нейрохирургии им. акад. Н. Н. Бурденко РАМН впервые в России были произведены 16 хирургических вмешательств с использованием роботоассистенции (SpineAssist; MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Израиль). В предоперационное нейровизуализационное обследование, помимо спондилограмм и МР-томограмм, обязательно входит КТ-исследование с толщиной срезов не более 1 мм. Это исследование является необходимым для составления предоперационного плана на автоматизированной рабочей станции SpineAssist. Функция робота при проведении данных операций заключалась в автоматическом наведении рабочих инструментов в операционной ране по заранее заданной траектории, спроектированной в ходе предоперационного планирования. Нами была проведена сравнительная оценка основных характеристик операции, в которую вошли: длительность операции, величина лучевой нагрузки (все стабилизирующие и пункционные вмешательства выполняют под контролем электронно-оптического преобразователя), а также точность выбранной траектории введения имплантов, которую оценивали на основании контрольных КТ с 3D-реконструкцией. Особый интерес в исследовании был направлен на новую систему билатеральной транскорпоральной стабилизации позвоночных сегментов GOLIF, требующей установки только двух винтов и совместимой с существующими методами межтелового спондилодеза. Использование роботоассистенции позволило во всех случаях достигнуть оптимального расположения имплантов, даже когда у пациентов имелись анатомические особенности (тонкие корни дужек позвонков и ротационная деформация позвонков). Ни в одном случае не было зафиксировано осложнений, связанных с установкой имплантов. Длительность операции с использованием роботоассистенции в анализируемой группе оказалась значительно больше при проведении первых 2 операций, однако в последующих случаях она практически не отличалась от времени, необходимого для проведения стандартного стабилизирующего вмешательства. Величина лучевой нагрузки характеризовалась аналогичной тенденцией - во время двух первых операций рентгеновский контроль использовался на всех этапах введения имплантов, в остальных операциях - только для регистрации робота в операционной ране. На основании контрольных КТ-исследований установлено, что клиническая точность проведения имплантов при использовании роботоассистенции составляет 1 мм.